為培養(yǎng)大學(xué)生的創(chuàng)新設(shè)計(jì)認(rèn)識(shí)、工程創(chuàng)業(yè)實(shí)踐能力與團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神；加強(qiáng)學(xué)生動(dòng)手能力的培養(yǎng)和工程實(shí)踐的訓(xùn)練，提高學(xué)生主體認(rèn)識(shí)和創(chuàng)新認(rèn)識(shí)，進(jìn)一步激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的主動(dòng)性、積極性和創(chuàng)造性，工程訓(xùn)練中心主題創(chuàng)新區(qū)特推出系列項(xiàng)目。

課題簡(jiǎn)介

葛旺老師

1、3D打印機(jī)負(fù)壓夾具

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：

在FDM形式的3D打印機(jī)中，第1層在底板上的固定效果對(duì)打印工件的底面精度、變形、上層質(zhì)量乃至打印的成功率都有很大的影響。日前廣泛采用的固定方式是加裝熱床并貼美紋紙或涂固體膠，在運(yùn)用一段時(shí)間后就需要進(jìn)行更換，費(fèi)時(shí)廢材，況且效果并不如人意。本設(shè)計(jì)靈感源自于平面磨床的真空夾具，采用多空砂芯分段負(fù)壓的掌控方式，使得工件被牢牢吸附在工作臺(tái)上，從而徹底避免了翹邊、脫落、底層精度差的問(wèn)題。

項(xiàng)目特殊：

采用多孔砂芯平板，在工件第1層下部形成負(fù)壓環(huán)境，依靠大氣壓將工件壓在平板上，從而徹底避免了翹邊、脫落、底層精度差的問(wèn)題。

分段負(fù)壓的掌控方式，經(jīng)過(guò)行、列掌控，盡可能僅在工件下方形成通路，一方面減小能量損耗，減小噪音。另一方面能夠加強(qiáng)負(fù)壓，達(dá)到更好的運(yùn)用效果。

對(duì)學(xué)生的需求：

對(duì)3D打印的過(guò)程有仔細(xì)的認(rèn)識(shí)，熟練結(jié)構(gòu)。

對(duì)影響打印精度的原因有較為深入的認(rèn)識(shí)。

會(huì)單片機(jī)編程，以便對(duì)夾具的工作過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)化掌控。

有基本的機(jī)械設(shè)計(jì)知識(shí)。

2、液壓式一體化高低枝果蔬采摘器設(shè)計(jì)

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：全國(guó)非常多地區(qū)在果蔬的采摘上依然重點(diǎn)靠人工，本項(xiàng)目針對(duì)量產(chǎn)果蔬采摘中存在的勞動(dòng)工作量大、作業(yè)范圍廣（果實(shí)分布高低不均）、需選取性采摘（單果成熟期不一致）等問(wèn)題，展開(kāi)小型輔助人工采摘機(jī)械安裝或工具的創(chuàng)新設(shè)計(jì)與制作。重點(diǎn)目的是加強(qiáng)果蔬采摘效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度和采摘成本，保證果蔬成品質(zhì)量。

項(xiàng)目特殊：綜合運(yùn)用所學(xué)“機(jī)械原理”、“機(jī)械設(shè)計(jì)”等課程的設(shè)計(jì)原理與辦法，注重作品原理、功能、結(jié)構(gòu)上的創(chuàng)新性。 以機(jī)械設(shè)計(jì)為主，對(duì)作品的功能、設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)、工藝制作、性能價(jià)格比、先進(jìn)性、創(chuàng)新性、實(shí)用性等多方面進(jìn)行綜合評(píng)估。在實(shí)現(xiàn)功能相同的要求下，機(jī)械結(jié)構(gòu)越簡(jiǎn)單越好。

對(duì)學(xué)生的需求：機(jī)械設(shè)計(jì)類關(guān)聯(lián)專業(yè)，大二以上的學(xué)生，對(duì)作品設(shè)計(jì)制作有興趣，能夠熟練運(yùn)用三維軟件。

黃娟老師

機(jī)械表雙向舵自動(dòng)上鏈系統(tǒng)

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：在傳統(tǒng)的機(jī)械表自動(dòng)上鏈系統(tǒng)上進(jìn)行改進(jìn)，由原來(lái)的單向舵改為雙向舵，使得機(jī)械表在平常運(yùn)用過(guò)程中能夠保持長(zhǎng)期的動(dòng)力彌補(bǔ)，同期亦能避免因機(jī)械表長(zhǎng)期未保養(yǎng)引起上鏈卡頓，因此呢雙向舵的運(yùn)用能夠進(jìn)一步加強(qiáng)上鏈效率。對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行改裝，利用日志型手表日期切換的原理，對(duì)舵的擺向進(jìn)行限制，避免上弦過(guò)滿對(duì)發(fā)條導(dǎo)致損害，影響機(jī)械表的運(yùn)用壽命。

項(xiàng)目特殊：雙向舵的設(shè)計(jì)；單向擺動(dòng)上弦的彌補(bǔ)

劉潤(rùn)老師

電火花線切割圖形查錯(cuò)和NC程序仿真軟件

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：電火花線切割是一種重要的特種加工辦法，在非常多行業(yè)尤其模具制造中得到廣泛的應(yīng)用。在運(yùn)用過(guò)程中，因?yàn)?/span>電火花線切割掌控軟件中圖形繪制和檢測(cè)功能不強(qiáng)，不可即時(shí)發(fā)掘圖形中的錯(cuò)誤，只能在加工模塊下進(jìn)行檢查，倘若圖形中的錯(cuò)誤較多，需要花費(fèi)較多的時(shí)間，因此呢需要研制一種圖形仿真軟件，能夠?qū)D形生成數(shù)控程序文件，即時(shí)發(fā)掘圖形中的錯(cuò)誤，并且對(duì)其軌跡進(jìn)行模擬。

項(xiàng)目特殊：本創(chuàng)新訓(xùn)練項(xiàng)目針對(duì)學(xué)生在繪圖過(guò)程中錯(cuò)誤太多，缺乏相應(yīng)的檢測(cè)手段，同期對(duì)電火花線切割掌控軟件中的功能不足進(jìn)行彌補(bǔ)，對(duì)學(xué)生訓(xùn)練教育的開(kāi)展亦非常有益。 創(chuàng)新點(diǎn)詳細(xì)如下：

能夠?qū)D形進(jìn)行檢測(cè)，并且對(duì)錯(cuò)誤地區(qū)進(jìn)行標(biāo)識(shí)

圖形能夠生成NC程序，運(yùn)行時(shí)能夠模擬軌跡，并且對(duì)重復(fù)線亦能模擬，即時(shí)發(fā)掘錯(cuò)誤。

能夠表示圖形的尺寸體積，并且能夠改變尺寸體積。

對(duì)學(xué)生的需求：

對(duì)專業(yè)不限，需要有較多的課余時(shí)間。

擁有關(guān)聯(lián)的計(jì)算機(jī)編程知識(shí)。

盧金和老師

形位公差二維檢測(cè)技術(shù)

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：探索一種有效、精確的形位公差檢測(cè)技術(shù)的可能性，以加強(qiáng)制品質(zhì)量掌控的可控性。

對(duì)學(xué)生的需求：工科類專業(yè)、大2、大3年級(jí)比較合適

王姝歆老師

1、基于柔性鉸鏈的微型撲翼飛行器被動(dòng)變形翅科研

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：集舉升、懸停和推進(jìn)功能于一個(gè)撲翼系統(tǒng)的微型撲翼飛行器是近年來(lái)的科研熱點(diǎn)。生物科研顯示，昆蟲(chóng)經(jīng)過(guò)翅膀的自適應(yīng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)被動(dòng)變形以增大氣動(dòng)力且減小功耗，因此呢變形是昆蟲(chóng)翅膀設(shè)計(jì)和功能實(shí)現(xiàn)的基本所在，但日前工程設(shè)計(jì)中大多忽略了翅膀變形對(duì)飛行性能產(chǎn)生的影響。本項(xiàng)目以微型撲翼飛行器的被動(dòng)變形翅為科研對(duì)象，基于昆蟲(chóng)翅膀的生物科研成果和現(xiàn)代柔性鉸鏈理論，充分利用先進(jìn)材料和制造技術(shù)，研制擁有較好運(yùn)動(dòng)、變形和氣動(dòng)性能的被動(dòng)變形翅，以加強(qiáng)微型撲翼飛行器的飛行性能。

項(xiàng)目特殊：創(chuàng)新點(diǎn)詳細(xì)如下：

定量分析了翅脈模式和材料對(duì)仿生翅變形的影響。

設(shè)計(jì)新型柔性鉸鏈。

突破自然界設(shè)計(jì)空間，集成柔性鉸鏈到仿生翅中以實(shí)現(xiàn)被動(dòng)變形。

對(duì)學(xué)生的需求：

對(duì)專業(yè)不限，需要有較多的課余時(shí)間。

對(duì)仿生學(xué)和設(shè)備人有必定的興趣。

2、智能材料驅(qū)動(dòng)的微型撲翼飛行器主動(dòng)變形翅科研

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：集舉升、懸停和推進(jìn)功能于一個(gè)撲翼系統(tǒng)的微型撲翼飛行器是近年來(lái)的科研熱點(diǎn)。生物科研顯示，昆蟲(chóng)經(jīng)過(guò)翅膀的自適應(yīng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)被動(dòng)變形以增大氣動(dòng)力且減小功耗。然而，因?yàn)?/span>昆蟲(chóng)翅膀結(jié)構(gòu)、材料和變形的繁雜性，完全仿生設(shè)計(jì)非常困難，探討經(jīng)過(guò)現(xiàn)代設(shè)計(jì)、材料和技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)或優(yōu)于這些生物變形機(jī)理擁有非常重要的現(xiàn)實(shí)道理。因此呢，本項(xiàng)目基于現(xiàn)代智能材料技術(shù)和仿生技術(shù)，設(shè)計(jì)基于智能材料驅(qū)動(dòng)的微型撲翼飛行器的主動(dòng)變形翅，以加強(qiáng)微型撲翼飛行器的飛行性能。

項(xiàng)目特殊：創(chuàng)新點(diǎn)詳細(xì)如下：

分析比較并確定何種智能材料驅(qū)動(dòng)器適于在撲翼中運(yùn)用。

理論和實(shí)驗(yàn)分析了智能材料的運(yùn)動(dòng)和力學(xué)性能。

集成智能驅(qū)動(dòng)材料到仿生翅中以實(shí)現(xiàn)主動(dòng)變形，探索了現(xiàn)代技術(shù)實(shí)現(xiàn)或優(yōu)于生物變形機(jī)理的可能性。

對(duì)學(xué)生的需求：

材料、機(jī)械和航空專業(yè)，需要有較多的課余時(shí)間。

對(duì)智能材料、仿生學(xué)、設(shè)備人、微型飛行器有必定的興趣。

許玲老師

釉下彩在現(xiàn)代的創(chuàng)新設(shè)計(jì)和重新挖掘

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：釉下彩是我國(guó)傳統(tǒng)文化寶庫(kù)中的寶貝，是中華民族傳統(tǒng)文化中濃墨重彩的一筆，釉下彩在現(xiàn)代生活中仍有很大的科研與傳承價(jià)值，咱們科研釉下彩，不僅是出于自己的興趣，還有深深的文化自覺(jué)和文化自信。釉下彩是咱們民族的亦是世界的，咱們有義務(wù)更有權(quán)利讓更加多的人認(rèn)識(shí)釉下彩這個(gè)我國(guó)傳統(tǒng)的優(yōu)秀技術(shù)，展現(xiàn)古人的智慧，融合以現(xiàn)代的抽象畫(huà)藝術(shù)，讓釉下彩更加接地氣，作為每一個(gè)人生活中的一部分，推動(dòng)釉下彩的傳承與弘揚(yáng)，讓釉下彩文化生生不息

項(xiàng)目特殊：

將傳統(tǒng)紋飾與現(xiàn)代抽象畫(huà)派結(jié)合，實(shí)現(xiàn)古典與現(xiàn)代的結(jié)合，使其更加符合現(xiàn)代的審美。

科研釉下彩顏料的化工成份，利用所學(xué)到的化學(xué)知識(shí)，爭(zhēng)取科研出新的顏色，讓畫(huà)作的繪制更加完好。

科研材料的肌理性，運(yùn)用區(qū)別的繪畫(huà)工具，使得花紋的繪制不必定要用畫(huà)筆人工繪制，亦能夠采用有些其他的工具。科研區(qū)別的工具所繪制出來(lái)的效果，同期亦使得作品更加擁有趣味性。讓有些不擁有繪畫(huà)功底的人亦能夠自己制作。

對(duì)學(xué)生的需求：

學(xué)生需對(duì)陶瓷工藝有劇烈的興趣，并對(duì)釉下彩有必定的認(rèn)識(shí)（后期咱們會(huì)有培訓(xùn)）

有空余的課外時(shí)間，并能夠?qū)?xiàng)目科研投入極重的熱情和精力

對(duì)專業(yè)和年級(jí)并無(wú)特殊需求。

張文藝?yán)蠋?/h3>1、基于慧魚(yú)創(chuàng)意組合模型的繁雜機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與靠譜性分析（競(jìng)賽孵化）

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：工程訓(xùn)練中心連續(xù)兩屆參加“全國(guó)大學(xué)生機(jī)械設(shè)計(jì)創(chuàng)新大賽慧魚(yú)組”競(jìng)賽并獲獎(jiǎng)?！?span style="color: green;">公司設(shè)計(jì)與掌控大學(xué)生主題創(chuàng)新區(qū)”為多個(gè)大創(chuàng)項(xiàng)目供給支撐。本項(xiàng)目為將來(lái)組隊(duì)參加此類競(jìng)賽，供給理論、技術(shù)、方法、項(xiàng)目管理和人才培養(yǎng)的多重貯存。

項(xiàng)目特殊：機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)觸及機(jī)械、液壓、氣動(dòng)、電子、光電、電磁以及掌控等多種技術(shù)的交叉、滲透與融合。因此呢，應(yīng)盡可能從多方面、多方向、多層次尋求多種處理問(wèn)題的途徑、以發(fā)散性思維探求多種方法，再經(jīng)過(guò)收斂評(píng)估取得最佳方法。因此呢，本項(xiàng)目旨在基于慧魚(yú)平臺(tái)，經(jīng)過(guò)抓取、行走、存儲(chǔ)、越障、提高和攀爬等多種原理方法的設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算、靠譜性分析，最后實(shí)現(xiàn)特定功能目的的繁雜機(jī)械安裝的設(shè)計(jì)。

對(duì)學(xué)生的需求：

原則上需求具備機(jī)械原理和機(jī)械設(shè)計(jì)基本、熟練三維建模軟件應(yīng)用。

鼓勵(lì)機(jī)類專業(yè)、高年級(jí)學(xué)生與非機(jī)類專業(yè)、低年級(jí)學(xué)生的聯(lián)合組隊(duì)，隊(duì)內(nèi)一起學(xué)習(xí)、分工協(xié)作。

2、基于“云制造”的數(shù)字化分布式制造平臺(tái)科研

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：大數(shù)據(jù)、云計(jì)算以及“互聯(lián)網(wǎng)+”等前沿信息技術(shù)應(yīng)用于生產(chǎn)行業(yè)，能夠促進(jìn)制造業(yè)生產(chǎn)力的提高；而生產(chǎn)制造的網(wǎng)絡(luò)化將催生新的工業(yè)價(jià)值生態(tài)的產(chǎn)生和發(fā)展。本項(xiàng)目旨在創(chuàng)立一個(gè)高度靈活的、能夠供給個(gè)性化和數(shù)字化制品設(shè)計(jì)與服務(wù)的生產(chǎn)模式。在全生命周期內(nèi)，實(shí)現(xiàn)全部價(jià)值創(chuàng)造鏈的組織與掌控，包含從創(chuàng)意、訂單，到開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、制品交付與服務(wù)，再到廢物循環(huán)利用的各個(gè)周期，更好地滿足日益?zhèn)€性化的客戶需要。

項(xiàng)目特殊：經(jīng)過(guò)“云制造”平臺(tái)，將物聯(lián)網(wǎng)、快速成型、設(shè)備人、CNC機(jī)床等數(shù)字化制造設(shè)備，從理學(xué)局限中解放出來(lái)，適應(yīng)一種分散式的、隨需要應(yīng)變的生產(chǎn)模式，讓工程訓(xùn)練中心乃至全校的數(shù)字化制造設(shè)備，作為制造網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，將設(shè)計(jì)師、工程師、需要方、設(shè)備持有者相關(guān)起來(lái)，創(chuàng)立一個(gè)包含開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)平臺(tái)、生產(chǎn)加工平臺(tái)、物流配送平臺(tái)、個(gè)性化定制平臺(tái)的、高度靈活的、個(gè)性化和數(shù)字化制品與服務(wù)平臺(tái)。

對(duì)學(xué)生的需求：

認(rèn)識(shí)3D打印機(jī)、設(shè)備人、CNC機(jī)床等數(shù)字化制造設(shè)備的運(yùn)用；熟練數(shù)字化建模工具（Pro/E、Creo、SolidWorks等）的運(yùn)用；PLM軟件（Windchill、Smarteam、Teamcenter，等）。

鼓勵(lì)機(jī)類專業(yè)、高年級(jí)學(xué)生與非機(jī)類專業(yè)、低年級(jí)學(xué)生的聯(lián)合組隊(duì)，隊(duì)內(nèi)一起學(xué)習(xí)、分工協(xié)作。

朱敏老師

語(yǔ)音類似度算法在民航ICAO英語(yǔ)訓(xùn)練系統(tǒng)中的應(yīng)用科研

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：在航空管理過(guò)程中，尤其是觸及國(guó)際航班，陸空英語(yǔ)無(wú)線電通話更加是極重地制約著飛行安全，因此呢國(guó)際民航組織需求民航管理員和飛行員的英語(yǔ)通話和理解能力必須達(dá)到ICAO4級(jí)以上。在ICAO英語(yǔ)訓(xùn)練系統(tǒng)中，以往對(duì)管理員通話能力和理解能力的考量，重點(diǎn)經(jīng)過(guò)專家以人工方式對(duì)管理人員英語(yǔ)表述進(jìn)行評(píng)判，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且常受時(shí)空制約。 管理用語(yǔ)規(guī)范性較強(qiáng)，本項(xiàng)目將設(shè)計(jì)一個(gè)基于標(biāo)準(zhǔn)管理用語(yǔ)的管理英語(yǔ)類似度評(píng)判算法，可實(shí)現(xiàn)對(duì)管理員英語(yǔ)通話能力的用語(yǔ)規(guī)范進(jìn)行自動(dòng)評(píng)判。

項(xiàng)目特殊：實(shí)現(xiàn)管理員英語(yǔ)通話能力和理解能力計(jì)算機(jī)自動(dòng)評(píng)判

對(duì)學(xué)生的需求：

熟練自然語(yǔ)言處理優(yōu)先。

在校時(shí)期最少一個(gè)程序設(shè)計(jì)類的課程設(shè)計(jì)是自己獨(dú)立完成的。

三年級(jí)及以上的學(xué)生優(yōu)先。

劉紹翰老師

1、基于深度學(xué)習(xí)的合成孔徑雷達(dá)目的識(shí)別技術(shù)科研

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：合成孔徑雷達(dá)(Synthetic Aperture Rader ，SAR) 擁有全天時(shí)，全天候的探測(cè)能力和偵查跟蹤能力，以及防區(qū)外探測(cè)能力。近年來(lái)，隨著SAR圖像數(shù)量急劇增多，從圖像中獲取到目的物信息作為日前亟待處理的問(wèn)題。本項(xiàng)目對(duì)地面或海上目的的SAR雷達(dá)圖像進(jìn)行預(yù)處理，而后結(jié)合深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，對(duì)圖像中的目的進(jìn)行檢測(cè)，模式分類識(shí)別。

項(xiàng)目特殊：

利用遷移學(xué)習(xí)或對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)，處理訓(xùn)練數(shù)據(jù)不足的問(wèn)題。

實(shí)現(xiàn)對(duì)目的的識(shí)別與定位。

對(duì)學(xué)生的需求：

熟練數(shù)字圖像處理、模式識(shí)別，不必熟練SAR雷達(dá)，然則熟練SAR雷達(dá)學(xué)生優(yōu)先。

在校時(shí)期最少一個(gè)程序設(shè)計(jì)類的課程設(shè)計(jì)是自己獨(dú)立完成的。

三年級(jí)及以上的學(xué)生優(yōu)先。

2、空中交通無(wú)線電字典和語(yǔ)言模型構(gòu)建技術(shù)科研

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：空中交通無(wú)線通話文本內(nèi)容機(jī)型科研，針對(duì)飛行員和空管員的空中交通指揮擁有輔助功效。本項(xiàng)目，構(gòu)建空中交通無(wú)線電通話的詞典、詞云、語(yǔ)言模型。該工作針對(duì)語(yǔ)音識(shí)別、語(yǔ)法分析和語(yǔ)義處理都擁有參考道理。

項(xiàng)目特殊：

利用網(wǎng)絡(luò)爬蟲(chóng)、分詞技術(shù)，實(shí)現(xiàn)詞典的創(chuàng)立。

分析通話的語(yǔ)法結(jié)構(gòu)，生成語(yǔ)言模式和語(yǔ)法模型。

對(duì)學(xué)生的需求：

熟練空中交通無(wú)線通話，熟練自然語(yǔ)言處理優(yōu)先。

在校時(shí)期最少一個(gè)程序設(shè)計(jì)類的課程設(shè)計(jì)是自己獨(dú)立完成的。

三年級(jí)及以上的學(xué)生優(yōu)先。

貢森老師

基于無(wú)人機(jī)的逆向設(shè)計(jì)與3D打?。ㄆ髽I(yè)項(xiàng)目）

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：在對(duì)逆向工程和3D打印技術(shù)的基本上，完成為了無(wú)人機(jī)的逆向設(shè)計(jì)與3D打印；重點(diǎn)運(yùn)用VTOP掃描系統(tǒng)對(duì)實(shí)物模型無(wú)人機(jī)進(jìn)行掃描，生成點(diǎn)云數(shù)據(jù)；經(jīng)過(guò)Geomagic Studio對(duì)點(diǎn)云的降噪光順處理，得到咱們所需要的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；再運(yùn)用CATIA軟件在點(diǎn)云的基本上重新建模設(shè)計(jì)，接著運(yùn)用3D打印機(jī)進(jìn)行模型切片打?。蛔詈笮纬膳c實(shí)物同樣的模型，而后組裝成和實(shí)物同樣的制品。 這里過(guò)程中，讓學(xué)生發(fā)揮想象，用自己所學(xué)的現(xiàn)有知識(shí)，互相合作，對(duì)其外觀、結(jié)構(gòu)或功能等進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)，從而拓展學(xué)生的思維能力。

項(xiàng)目特殊：

利用三維掃描，對(duì)機(jī)身三維數(shù)據(jù)采集；

逆向設(shè)計(jì)，內(nèi)部結(jié)構(gòu)重新設(shè)計(jì)；

開(kāi)源主板，自主編程；

利用3D打印技術(shù)減輕機(jī)身重量，增多續(xù)航；

對(duì)學(xué)生的需求：

對(duì)飛控、三維掃描、逆向設(shè)計(jì)、3D打印感興趣，愛(ài)好學(xué)習(xí)與探索，志愿加入項(xiàng)目小組，服從組長(zhǎng)安排

專業(yè)為飛行器類，掌控編程類，或其他對(duì)項(xiàng)目感興趣的學(xué)生

呂?？蠋?/h3>混料機(jī)桶身智能焊接關(guān)鍵技術(shù)科研

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：針對(duì)混料機(jī)桶身智能化設(shè)備人焊接裝備研制中的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題開(kāi)展科研。核心關(guān)鍵技術(shù)含基于設(shè)備視覺(jué)的焊接場(chǎng)景理解、工業(yè)設(shè)備人上料、焊縫初始位置引導(dǎo)、焊縫跟蹤、焊縫質(zhì)量檢測(cè)等問(wèn)題。本項(xiàng)目以桶底焊接過(guò)程中焊縫初始位置的設(shè)備視覺(jué)引導(dǎo)與焊縫跟蹤為詳細(xì)科研內(nèi)容，針對(duì)詳細(xì)焊接場(chǎng)景與焊縫特點(diǎn)，完成數(shù)字樣機(jī)的CAD設(shè)計(jì)工作，構(gòu)建焊縫視覺(jué)識(shí)別與焊接初始位置引導(dǎo)、焊縫跟蹤的數(shù)學(xué)模型，編寫(xiě)程序，研發(fā)視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。

項(xiàng)目特殊：

基于雙目視覺(jué)的3D場(chǎng)景重建、場(chǎng)景理解、焊縫識(shí)別與引導(dǎo)算法模型。

卑劣作業(yè)要求下基于被動(dòng)視覺(jué)的焊縫跟蹤算法與系統(tǒng)。

對(duì)學(xué)生的需求：擁有CAD設(shè)計(jì)基本，擁有C++或PASCAL編程基本。

高玨老師基于麥克納姆輪的全地形全方位穩(wěn)定攻擊平臺(tái)

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：本項(xiàng)目旨在設(shè)計(jì)一款以麥克納姆輪為基本，集高機(jī)動(dòng)性、顛簸地形適應(yīng)能力、云臺(tái)自穩(wěn)能力以及精確打擊能力為一體的移動(dòng)平臺(tái)。平臺(tái)能夠實(shí)此刻顛簸地形乃至繁雜、狹小空間內(nèi)高速移動(dòng)的同期精確射擊。同期，平臺(tái)設(shè)計(jì)注重模塊化，供給二次改裝、設(shè)計(jì)的功能，又因其特殊性質(zhì)，在進(jìn)行加、改裝后，能夠投入軍用警用，作為反恐排爆等危險(xiǎn)行動(dòng)的一大助力。操作人員經(jīng)過(guò)遙控驅(qū)動(dòng)平臺(tái)，經(jīng)過(guò)攝像頭獲取周邊環(huán)境信息，實(shí)現(xiàn)守護(hù)人身安全的目的。

項(xiàng)目特殊：

基于麥克納姆輪設(shè)計(jì)，擁有全方位移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)的能力，擁有極高機(jī)動(dòng)性。

運(yùn)用四輪獨(dú)立懸掛，實(shí)現(xiàn)對(duì)繁雜顛簸地形適應(yīng)能力。同期云臺(tái)在外邊干擾下能保準(zhǔn)穩(wěn)定。

采用彈倉(cāng)供彈方式，加強(qiáng)彈容量，同期實(shí)現(xiàn)對(duì)射擊頻率和彈速的精確掌控。

王恒廠老師基于麥克納姆輪平臺(tái)全自動(dòng)登島及視覺(jué)識(shí)別取彈的設(shè)備人()

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：本設(shè)備人能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控掌控，能進(jìn)行全向360°自由移動(dòng)，不受空間限制。 為滿足robomaster設(shè)備人比賽功能需求，尤其設(shè)計(jì)登島以及取彈結(jié)構(gòu)。登島方式應(yīng)比賽規(guī)則而定，日前計(jì)劃設(shè)計(jì)三種方法，登臺(tái)階、走大方向斜坡以及利用登島立柱進(jìn)行上島。 取彈結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)目的為取到資源島上的彈藥，取彈形式以比賽規(guī)則為準(zhǔn)，日前方法以多自由度機(jī)械臂為基本進(jìn)行設(shè)計(jì)。為減輕掌控壓力，對(duì)取彈過(guò)程進(jìn)行全自動(dòng)視覺(jué)識(shí)別對(duì)正。

項(xiàng)目特殊：

視覺(jué)自動(dòng)識(shí)別取彈位置

快速登島和下島

擁有全新工作方式的有效穩(wěn)定的取彈機(jī)械臂

對(duì)學(xué)生的需求：機(jī)械專業(yè)、大二以上、具備機(jī)械設(shè)計(jì)和制造的專業(yè)知識(shí)以及靈活運(yùn)用的能力

施揚(yáng)老師碼垛機(jī)械臂

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：碼垛機(jī)械手能將區(qū)別外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動(dòng)地碼（或拆）在托盤(pán)上（或生產(chǎn)線上等）。為充分利用托盤(pán)的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，設(shè)備人擁有物料碼垛次序、擺列設(shè)定器?？蓾M足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種制品到碼垛多種區(qū)別制品。應(yīng)用于制品搬運(yùn)、碼垛等，廣泛應(yīng)用于汽車、物流、家電、醫(yī)藥、食品飲料等區(qū)別行業(yè)。碼垛機(jī)械手的能力比普通機(jī)械式碼垛、人力都還要高。結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，因此故障率低，容易保養(yǎng)，維修。重點(diǎn)形成零件少，配件少，因此維持花費(fèi)很低。碼垛機(jī)械手能夠設(shè)置在狹窄的空間，就可有效的運(yùn)用。操作非常簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)。

項(xiàng)目特殊：

采用氣源瓶做為運(yùn)動(dòng)公司的部分動(dòng)力源自。

整體自動(dòng)化程度高，具備將貨物放回原處的能力，夾取和放回一鍵式完成。

公司運(yùn)動(dòng)靈活，靠譜性高。

整機(jī)重量較輕，功效范圍廣，機(jī)械效率高。

對(duì)學(xué)生的需求：自動(dòng)掌控關(guān)聯(lián)的專業(yè)知識(shí)和技能

陳春陽(yáng)老師中型多旋翼無(wú)人機(jī)發(fā)射平臺(tái)

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：以4~8軸多旋翼無(wú)人機(jī)做為基本平臺(tái)，加裝發(fā)射系統(tǒng)和對(duì)應(yīng)的掌控系統(tǒng)構(gòu)成無(wú)人機(jī)發(fā)射平臺(tái)。無(wú)人機(jī)偏向與飛行和懸停的穩(wěn)定性，進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化和重心調(diào)節(jié)以協(xié)同發(fā)射系統(tǒng)的安裝。發(fā)射系統(tǒng)由發(fā)射器、指向掌控云臺(tái)、彈倉(cāng)為重點(diǎn)結(jié)構(gòu)構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定射擊，減少對(duì)無(wú)人機(jī)飛行影響的功能。掌控系統(tǒng)由飛行掌控系統(tǒng)，云臺(tái)掌控系統(tǒng)，輔助瞄準(zhǔn)掌控系統(tǒng)為主體，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定飛行，穩(wěn)定射擊，自動(dòng)瞄準(zhǔn)的功能。全部無(wú)人機(jī)系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)普通無(wú)人機(jī)的功能，并滿足空中偵察打擊的需求。

項(xiàng)目特殊：

發(fā)射用專用云臺(tái)，機(jī)械和電控一起減少發(fā)射系統(tǒng)運(yùn)作對(duì)無(wú)人機(jī)姿態(tài)的影響。

穩(wěn)定型無(wú)人機(jī)，能承受很強(qiáng)重量和必定的震動(dòng)。

輔助瞄準(zhǔn)系統(tǒng)，使射擊更加精細(xì)。

對(duì)學(xué)生的需求：

機(jī)械方面：熟悉運(yùn)用CAD，會(huì)進(jìn)行結(jié)構(gòu)力學(xué)分析（如用ANSYS等），有沒(méi)有人機(jī)的關(guān)聯(lián)知識(shí)。

電控方面：熟練無(wú)人機(jī)的飛控程序，會(huì)PID，代碼編寫(xiě)能力強(qiáng)，對(duì)設(shè)備視覺(jué)有一定認(rèn)識(shí)。 兩者具備其一。

申報(bào)需求

申報(bào)對(duì)象：我校工科專業(yè)學(xué)生及對(duì)關(guān)聯(lián)方向感興趣的其他專業(yè)學(xué)生。歡迎跨年級(jí)、跨專業(yè)組隊(duì)申報(bào)。

團(tuán)隊(duì)人數(shù)：5人

報(bào)名截止時(shí)間：2018.6.1

附加說(shuō)明

如學(xué)生自己有項(xiàng)目亦能夠申報(bào)，可加入QQ群，聯(lián)系葛旺老師

tel：13913002592，QQ：42378574。

報(bào)名截止后，按照報(bào)名狀況選派指點(diǎn)老師確定各團(tuán)隊(duì)選題。指點(diǎn)老師做更為仔細(xì)的課題介紹之后，學(xué)生撰寫(xiě)項(xiàng)目書(shū)，確定幫助等級(jí)和經(jīng)費(fèi)。

6月10日提交申請(qǐng)書(shū)

6月15日上下確定幫助項(xiàng)目名單。

預(yù)計(jì)中期檢測(cè)時(shí)間：2018年11月

預(yù)計(jì)結(jié)題答辯時(shí)間：2019年5月

報(bào)名方式

有意報(bào)名者請(qǐng)加QQ群：662410592

同期歡迎關(guān)注微X公眾號(hào)：南航工程訓(xùn)練中心

詳情請(qǐng)見(jiàn)原文鏈接