近期幾天，石頭G30 Space用機(jī)械手“撿垃圾”的視頻刷爆全網(wǎng)，五折疊仿生機(jī)械手著實(shí)驚艷。不外針對(duì)大都數(shù)用戶來講，真要自己花錢購買運(yùn)用，可能還是會(huì)思慮選取消費(fèi)級(jí)的石頭G30。

市面上已然有不少的掃拖一體設(shè)備人，行業(yè)發(fā)展了這么數(shù)年，主流品牌的基本水平大差不差，為了能在這個(gè)賽道上站穩(wěn)腳跟，各家已然起始卷細(xì)節(jié)了。坦白說，掃地設(shè)備人最大的痛點(diǎn)便是墻角、低矮空間等各樣繁雜場(chǎng)景的清潔效果，此前不少制品都難以勝任，要不把自己困住，要不就直接避開不掃，表現(xiàn)參差不齊。

這段時(shí)間體驗(yàn)下來，我覺得石頭G30的顯現(xiàn)，便是為認(rèn)識(shí)決這些痛點(diǎn)場(chǎng)景而生的。

丨低矮空間來去自如

石頭G30在工作中重要采用LDS（激光測(cè)距系統(tǒng)）進(jìn)行建圖、導(dǎo)航，這是一套非常成熟的方法，石頭G30則是在傳統(tǒng)雙線結(jié)構(gòu)光的基本上，增多了橫向激光。它的功效便是能夠精細(xì)識(shí)別地面上的小型阻礙，從而進(jìn)行精細(xì)避障。

無論是在建圖還是正常工作時(shí)，都能識(shí)別到地面的低矮阻礙（例如電線等）而后主動(dòng)避讓。建圖后，還能在App中對(duì)家庭環(huán)境進(jìn)行“裝修”，方便后期經(jīng)過語音指令讓掃地機(jī)精細(xì)打掃沙發(fā)、餐桌等指定區(qū)域。

為了應(yīng)對(duì)沙發(fā)這種低矮空間，石頭G30還拿出來一個(gè)看家本領(lǐng)——升降式LDS，經(jīng)過ToF系統(tǒng)識(shí)別家具高度后，靈活判斷是不是需要降下LDS，避免磕碰。

要曉得，日前市面上大都數(shù)掃地機(jī)的導(dǎo)航系統(tǒng)都在頂部，這亦引起它們的機(jī)身高度廣泛達(dá)到了10CM上下，而降下LDS的石頭G30，機(jī)身高度僅有7.98CM，很難找出比它更薄的掃拖一體設(shè)備人了。

如此一來，它就能容易進(jìn)入沙發(fā)、床底、櫥柜等低矮區(qū)域工作，而這些地區(qū)常常是家里的清潔死角，就算是跪在地上手動(dòng)清理，亦是非常困難的，石頭G30的確是做到認(rèn)識(shí)決剛需。

可能有人要問了，降下了LDS，豈不是等于閉上“雙眼”，那要怎么工作呢？其實(shí)，石頭G30還能經(jīng)過RGB攝像頭進(jìn)行導(dǎo)航、避障，即使是在床底全黑環(huán)境，亦能打開補(bǔ)光燈進(jìn)行照明，完全無影響。

值得一提的是，石頭G30還有一套后置的視覺系統(tǒng)，結(jié)合紅外結(jié)構(gòu)光傳感器，保準(zhǔn)足夠廣的可視區(qū)域，在降下LDS后能夠輔助定位/導(dǎo)航，進(jìn)一步保證它的正常工作。

倘若你覺得這還不足，乃至能夠打開“深入縫隙清掃”功能，掃地機(jī)會(huì)在檢測(cè)到尤其矮，或部分家具的內(nèi)角時(shí)，掌控邊刷伸長1cm，進(jìn)一步擴(kuò)大清潔面積，這下就徹底無遺漏了。

丨全場(chǎng)景自適應(yīng)清潔

處理了低矮空間，接下來的痛點(diǎn)便是墻角區(qū)域了。

為此，石頭G30尤其準(zhǔn)備了一個(gè)“小圓手”，這亦是石頭首創(chuàng)且獨(dú)有的設(shè)計(jì)之一。

在拖地時(shí)，這個(gè)小圓手會(huì)高速旋轉(zhuǎn)，能夠看到在墻邊極限環(huán)境，它幾乎是貼著裙角線在工作——可能部分友商機(jī)型能夠做到貼邊運(yùn)行，然則因?yàn)?/span>機(jī)械結(jié)構(gòu)的關(guān)系，掃拖模塊沒法觸及墻角邊緣，常常是走過了卻沒拖到，白做無用功。而石頭G30能真正做到零貼邊濕拖，這點(diǎn)還是很難得的。

為了更好地進(jìn)行貼邊清掃，石頭G30還新增了豎線激光傳感器，能夠檢測(cè)出墻壁、家具等的縱深，從而精細(xì)導(dǎo)航，不留下衛(wèi)生死角。

針對(duì)有地毯的家庭，針對(duì)掃拖一體設(shè)備人是比較抗拒的，畢竟地毯弄臟了很不易清洗，石頭在數(shù)年前就在行業(yè)中首創(chuàng)了升降式拖地模塊，這項(xiàng)技術(shù)已然非常成熟。如今在G30上，不僅是拖布能夠升降，包含主刷、邊刷乃至是小圓手都能一并升起來，這就不消擔(dān)心二次污染了。

在地毯上工作時(shí)，你能夠把它看作一個(gè)不消手動(dòng)操作的大功率吸塵器，是不是很妙？而這個(gè)升降式的底盤，不僅能做到干濕分區(qū)，在遇到U型椅、門檻等阻礙時(shí)，亦能夠主動(dòng)抬起，可實(shí)現(xiàn)最高4CM的越障高度，這一點(diǎn)一樣非常實(shí)用。

亦許你要問了，非常多時(shí)候家里沒那樣臟，只需要單掃，或說想要先清潔地毯，再進(jìn)行全屋清掃，這種時(shí)候，石頭G30還會(huì)在出發(fā)前智能地拆下拖地模塊，掃完再回基站自動(dòng)裝上拖布，這個(gè)過程亦完全不消人為介入，又方便又省心。

至于清潔效果，反而是最不消擔(dān)心的一環(huán)了，例如紙屑、餅干渣、狗糧等干垃圾，加上液體之后，有點(diǎn)黏糊糊的，還是比較難清潔的。

石頭G30在工作時(shí)邊刷不會(huì)掃得太快，這般就既能聚攏垃圾，亦不會(huì)打得滿地都是。再加上最大22000Pa（平常不需要開最大檔）的強(qiáng)勁吸力，以及主動(dòng)的下壓力，同期拖布還會(huì)高頻震動(dòng)，讓頑固污漬亦是無所遁形，最后吸入塵盒。

我還重視到，即使是這種液體比較多的環(huán)境，石頭G30拖過之后亦不會(huì)留下顯著水漬，這點(diǎn)還是很不錯(cuò)的。

丨掃完全屋不纏毛

我還尤其重視到，在完成全屋清潔后，機(jī)身底部幾乎不會(huì)纏繞毛發(fā)，這點(diǎn)更加是非常難得。

仔細(xì)科研了一下就會(huì)發(fā)掘，石頭G30的主刷采用了雙懸臂結(jié)構(gòu)，兩個(gè)V型螺旋主刷能夠有效匯聚垃圾，在工作時(shí)有必定的轉(zhuǎn)速差，毛發(fā)就會(huì)在中間被撕扯斷裂，而后被吸入塵盒。

另一，邊刷亦有脫離軟膠擋筋設(shè)計(jì)，加上更大的傾斜方向，不僅能提高清潔效果，亦能有效阻止毛發(fā)上繞。包含前方的萬向輪等，機(jī)身有可能接觸毛發(fā)的地區(qū)都有防纏繞設(shè)計(jì)，極重地減少了后期守護(hù)工作。

加上它的自動(dòng)集塵、（最高）80℃自清潔、暖風(fēng)烘干等功能，咱們需要做的，便是在清潔完成后倒掉污水就能夠了。除此之外，石頭G30還在拖布、水箱、基站等多處配備了UV紫外線、銀離子等多種針對(duì)性的除菌方法，乃至連清潔液都是電控自動(dòng)按比例添加，只需倒一次就能用很久。

當(dāng)然，針對(duì)新入手石頭掃地機(jī)的用戶，我還是意見你仔細(xì)瞧瞧App中的功能，按照自家的實(shí)質(zhì)狀況設(shè)置好之后，尤其是針對(duì)地毯、寵物等特殊場(chǎng)景進(jìn)行設(shè)置后，清潔能力和效率都會(huì)大大提高。

從這段時(shí)間的體驗(yàn)來看，石頭G30的確能很好地處理低矮空間以及延邊清掃這兩個(gè)掃地機(jī)行業(yè)的老大難問題，能夠說是為行業(yè)打了個(gè)樣。同期它亦發(fā)揮了自家的強(qiáng)項(xiàng)，在導(dǎo)航和清潔能力一樣出眾，讓人足夠安心、省心，防纏毛設(shè)計(jì)以及強(qiáng)大的基站功能，亦能大大減少人為介入，把家里的地面清潔工作徹底交給它就完事了，這不便是能夠真正解放雙手的掃地設(shè)備人嗎？