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文/龍科多工作室 柳葉刀

大疆機(jī)構(gòu)，前段時(shí)間又?jǐn)偵鲜聝毫恕?月21日，美國(guó)德克薩斯州韋科市聯(lián)邦陪審團(tuán)作出裁定，大疆無人機(jī)侵害了美國(guó)德事隆機(jī)構(gòu)的專利，需要向后者賠償2.79億美元，約合20億人民幣。對(duì)此，大疆已然知道將繼續(xù)上訴。2019年，德事隆曾聯(lián)系大疆出售專利，但大疆認(rèn)為，已有關(guān)聯(lián)自主開發(fā)技術(shù)。

全世界消費(fèi)級(jí)無人機(jī)市場(chǎng)，大疆是絕對(duì)的扛把子，常年占據(jù)市場(chǎng)70%以上的市場(chǎng)份額，在北美市場(chǎng)占比乃至一度高達(dá)85%，遙遙領(lǐng)先。但從2016年迄今，大疆在美國(guó)市場(chǎng)始終是一波三折。先是美國(guó)議員以網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)安全為由，提案限制大疆。之后，美國(guó)國(guó)防部陸軍部需求下屬部隊(duì)停止采購(gòu)大疆。其后，美國(guó)商務(wù)部將大疆加入所說“實(shí)體名單”。

面對(duì)美方重重刁難，輿論擔(dān)憂大疆是不是會(huì)遭遇此前華為的困境，即被美國(guó)卡脖子，引起業(yè)務(wù)萎縮，領(lǐng)先優(yōu)良縮減?；ヂ?lián)網(wǎng)上還有一種說法，認(rèn)為大疆制品海量采用美國(guó)機(jī)構(gòu)的芯片和元器件，嚴(yán)重依賴美國(guó)技術(shù)。

龍科多團(tuán)隊(duì)經(jīng)過調(diào)研和分析認(rèn)為，從最糟糕的方向來分析，倘若大疆真被美國(guó)禁運(yùn)芯片和元器件，肯定會(huì)對(duì)它高端制品的消費(fèi)體驗(yàn)導(dǎo)致必定影響。然則，大疆主流的制品，無論是MCU芯片還是關(guān)鍵元器件，包含傳感器、陀螺儀、存儲(chǔ)器等，與常規(guī)電子消費(fèi)制品通用，是成熟工藝，且在國(guó)內(nèi)基本都能找到替代廠商。

01

飛控系統(tǒng)、云臺(tái)系統(tǒng)：行業(yè)領(lǐng)先

做為具備拍攝能力的多旋翼飛行器，大疆無人機(jī)核心技術(shù)根據(jù)重要性歸類排名，可依次分為：飛控系統(tǒng)、云臺(tái)系統(tǒng)、圖傳系統(tǒng)、避障系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)。大疆在成立之初，創(chuàng)始人汪滔就將飛控、云臺(tái)，指定為重點(diǎn)解決的方向。

以飛控系統(tǒng)為例，重點(diǎn)功能是掌控飛機(jī)達(dá)到理想的姿態(tài)和空間位置，還能經(jīng)過感知周邊環(huán)境，制定出恰當(dāng)的飛行路線。

在大疆還是小作坊方式運(yùn)營(yíng)時(shí)，汪滔與其導(dǎo)師李澤湘，打磨出的XP3.1飛控系統(tǒng)，曾在西藏絨布寺起飛，全世界海拔最高的寺廟，距離珠峰直線距離僅有二十千米。如今十幾年過去了，大疆針對(duì)各類場(chǎng)景，已然發(fā)展出的飛控系統(tǒng)，包含N3、A3、Naza-H、Naza-M Lite等。

能夠說，大疆的核心技術(shù)在于無人機(jī)的飛控系統(tǒng)，再往詳細(xì)點(diǎn)說，是飛控軟件算法。由此，大疆憑借先發(fā)優(yōu)良，進(jìn)入全世界消費(fèi)級(jí)無人機(jī)市場(chǎng)，取得全方位領(lǐng)先地位。

02

電子消費(fèi)品躲不開的芯片問題怎樣處理？

無人機(jī)與智能手機(jī)、個(gè)人電腦相比，雖然用戶規(guī)模相對(duì)較少，但卻有消費(fèi)電子制品的特性。日媒曾拆解大疆“Mavic Air 2”機(jī)型，發(fā)掘其內(nèi)部運(yùn)用的八成元器件，與普通電子消費(fèi)制品都是通用的，攝像頭、定位接收器都能在各類穿戴設(shè)備中尋得。

與公眾消費(fèi)電子制品相比，擁有通性的同期，亦會(huì)遇到公眾消費(fèi)電子制品的問題，例如CPU問題。2021年底，大疆發(fā)布RC Pro帶屏遙控器，亦便是操控?zé)o人機(jī)的高級(jí)手柄，廣受好評(píng)。

相關(guān)這款制品的CPU介紹，大疆官網(wǎng)只強(qiáng)調(diào)了強(qiáng)悍的性能，卻沒介紹其型號(hào)。實(shí)質(zhì)上，這款帶屏遙控器，運(yùn)用的是高通的驍龍865處理器，這款處理器是2019年12月發(fā)布的，采用的是臺(tái)積電7納米工藝，頻率最高達(dá)2.84G赫茲，還能外掛驍龍X55基帶來支持5G，小米10手機(jī)便是搭載的驍龍865處理器。

日前，國(guó)內(nèi)CPU企業(yè)，由于海思被禁，還沒法研制與驍龍865媲美的手機(jī)處理器。像紫光展銳最新發(fā)布的T820處理器，雖然采用的是6nm制程，亦是5G SoC，但Geekbench4跑分網(wǎng)站表示，T820單核跑分 2857 分，多核跑分 8410 分，而高通驍龍865單核4303分,多核13344分，后者顯著處在強(qiáng)勢(shì)地位。

不外，大疆這款高端制品配置了高通領(lǐng)先的處理器芯片，但亦非強(qiáng)必需品，更大都是市場(chǎng)策略的思慮，追求極致的制品體驗(yàn)。這款制品遙控器自帶的屏幕，不僅能操作無人機(jī)，還能刷抖音、上微X、粗剪視頻，乃至還能夠玩手游。倘若再能插上SIM卡，其便是一款妥妥的中高端智能手機(jī)。

就無人機(jī)本身來講，最重要的芯片其實(shí)是飛控芯片，亦就MCU，它是飛控系統(tǒng)的重要構(gòu)成部分。飛控系統(tǒng)是一個(gè)綜合概念，既包含軟件算法，亦包含硬件芯片，它好比是無人機(jī)的“駕駛員”，大疆科研技術(shù)核心是飛控算法，相當(dāng)于駕駛員的成熟飛行經(jīng)驗(yàn)，而MCU相當(dāng)于駕駛員的大腦，負(fù)責(zé)輸出指令。

不外，MCU與CPU相比，在頻率和規(guī)格上做了適當(dāng)縮減，由于無人機(jī)飛控芯片，不需要CPU那樣的高計(jì)算性能。

像大疆的Mavic Mini無人機(jī)，運(yùn)用了荷蘭恩智浦的i.MX RT跨界MCU，能夠用來掌控4個(gè)機(jī)翼的電機(jī)，是恩智浦2017年起始主推的。另外，大疆亦運(yùn)用ATSAME70Q21芯片，一款基于ARM架構(gòu)的MCU，由美國(guó)愛特梅爾（Atmel）研制，而這家機(jī)構(gòu)此刻被微芯科技機(jī)構(gòu)并購(gòu)，后者亦是一家美國(guó)機(jī)構(gòu)。

不外，由于MCU的技術(shù)繁雜度小于CPU，因此國(guó)內(nèi)在低端與中端市場(chǎng)，亦具備必定程度競(jìng)爭(zhēng)力，像華大半導(dǎo)體，兆易創(chuàng)新、中穎電子、東軟載波、北京君正等市占率都在穩(wěn)步提高。大疆的部分型號(hào)的無人機(jī)，就運(yùn)用過華大半導(dǎo)體的MCU。但高端無人機(jī)中，批量運(yùn)用國(guó)產(chǎn)MCU，還需要國(guó)內(nèi)配套廠商持續(xù)提高制品技術(shù)與質(zhì)量。

03

其他關(guān)鍵元器件亦具備可替代性

大疆無人機(jī)被人喜歡，除了具備靠譜、穩(wěn)定的飛控性能，亦由于其出色的避障性能，能夠容易躲開樹枝、電線桿的遮擋。而實(shí)現(xiàn)這般的性能，就需要依賴靠譜的避障模組。大疆無人機(jī)中，運(yùn)用的避障模組，既有國(guó)外的，亦有國(guó)內(nèi)的。

在大疆Mavic Air 2無人機(jī)中，其避障傳感器前端模塊，運(yùn)用的是美國(guó)德州儀器的OPT3101，這款傳感器經(jīng)過紅外發(fā)射器發(fā)射調(diào)制過的光脈沖，遇到物體反射后，用接收器接收反射回來的光脈沖，再按照光脈沖往返時(shí)間計(jì)算物體間距離。

但一樣是這款無人機(jī)，底部?jī)深w避障傳感器型號(hào)為SC031GS，上海思特威電子科技股份機(jī)構(gòu)生產(chǎn)的，利用視覺圖像技術(shù)來識(shí)別阻礙物。這家機(jī)構(gòu)生產(chǎn)的傳感器，亦被用在汽車電子行業(yè)，用于感知車輛周邊的環(huán)境與行人。

CMOS圖像傳感器是無人機(jī)的重要元器件，這個(gè)行業(yè)始終被國(guó)外廠商主導(dǎo)。2020年，按營(yíng)銷額口徑，全世界CMOS排名前三的廠商分別是索尼、三星、豪威科技，無一家是大陸本土企業(yè)。像大疆的Mavic AIR 2，就運(yùn)用了索尼的IMX586傳感器，這款傳感器是索尼在2018年推出來的，單像素尺寸為0.8微米，最大像素?cái)?shù)為4800萬像素，屬于堆疊式CMOS圖像傳感器。

2021年10月，傳出一則資訊：“由長(zhǎng)光辰芯領(lǐng)頭，浙江華睿、深圳大疆參與的核高基重大專項(xiàng)“8K超高清圖像傳感芯片及系統(tǒng)應(yīng)用”課題順利完成驗(yàn)收工作，打破我國(guó)超高清影像芯片及系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間依賴國(guó)外進(jìn)口、發(fā)展嚴(yán)重受限的局面?！?/span>

此次，大疆與關(guān)聯(lián)國(guó)內(nèi)垂直行業(yè)廠商，聯(lián)合開發(fā)的8K超高清、120fps、全畫幅圖像傳感器-GCINE4349，表率了國(guó)產(chǎn)CMOS行業(yè)的中國(guó)力量。不外，還需要一段時(shí)間接受商場(chǎng)檢驗(yàn)。

陀螺儀模組，是無人機(jī)中的一款重要元器件，它所供給的信息能夠匯入動(dòng)力系統(tǒng)，動(dòng)態(tài)掌控馬達(dá)的速度，況且它還能保證無人機(jī)按照用戶掌控安裝所設(shè)定的角速度，旋轉(zhuǎn)翻滾。大疆無人機(jī)運(yùn)用的陀螺儀芯片，來自美國(guó)Invensense和ADI半導(dǎo)體機(jī)構(gòu)，像Invensense機(jī)構(gòu)成立于2003年，專門生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)感測(cè)跟蹤組件，包含MEMS陀螺儀。

不外，陀螺儀芯片并非壟斷行業(yè)。例如上海深迪半導(dǎo)體有限機(jī)構(gòu)，便是專注于為消費(fèi)電子及汽車電子市場(chǎng)，設(shè)計(jì)和生產(chǎn)低成本、高性價(jià)比、低功耗、小尺寸的商用MEMS陀螺儀芯片，并未客戶供給各樣全面的應(yīng)用處理方法。上海另一家廠商，矽?？萍迹闪⒂?012年，由中科院上海微系所孵化，亦是專注于陀螺儀、加速度傳感器、磁傳感器等制品開發(fā)。

另一，在大疆無人機(jī)中，還是運(yùn)用了SK海力士的內(nèi)存芯片，詳細(xì)型號(hào)可能是SK Hynix-H9HCNNN8KUML。但國(guó)內(nèi)的長(zhǎng)江存儲(chǔ)技術(shù)實(shí)力亦不弱，2019年9月2日，基于Xtracking架構(gòu)的64層TLC 3D NAND閃存起始量產(chǎn)，2020年4月13日，長(zhǎng)江存儲(chǔ)宣布跳過96層，成功試產(chǎn)128層QLC 3D NAND閃存，單顆容量達(dá)1.33Tb，與SK海力士能一較高下。

04

大疆不會(huì)是下一個(gè)華為

2020年12月，美國(guó)政府以“違反國(guó)家安全為由”，宣布將大疆機(jī)構(gòu)納入所說的出口管理名單。但實(shí)質(zhì)狀況是，大疆機(jī)構(gòu)在發(fā)給路透社的郵件聲明中說，“美國(guó)的客戶能夠繼續(xù)正常購(gòu)買和運(yùn)用大疆的制品?！?span style="color: green;">同期，大疆還能夠從美國(guó)供應(yīng)商那里接收貨品，只是需要從美國(guó)商務(wù)部申請(qǐng)?jiān)S可證。因此，大疆在北美市場(chǎng)仍擁有較高市占比，而大疆RC Pro帶屏遙控器還能運(yùn)用驍龍865處理器。

一般而言，技術(shù)先進(jìn)方打壓技術(shù)追趕方，最少要達(dá)到“損人利己”的效果，或像美國(guó)當(dāng)下的心理，“利有害己”欠好說或“短期利己”，那亦不影響去“損人”。但面對(duì)大疆，美國(guó)的封堵遏制手段之因此執(zhí)行無力，說白了便是真去制裁“不僅損不到人，更有害已”。

以美國(guó)對(duì)華為的制裁封鎖為例，本質(zhì)上是想封堵兩個(gè)方向，一是華為5G技術(shù)，二是中國(guó)芯片制造工藝。信息通信技術(shù)向來擁有濃厚的市場(chǎng)效應(yīng)，亦確實(shí)觸及國(guó)家基本設(shè)備安全。2020年，華為發(fā)布的麒麟9000系列5G SoC芯片，已然從設(shè)計(jì)層面具備了極高的集成度，倘若此時(shí)還任由中國(guó)發(fā)展芯片制造工藝，就等于讓中國(guó)全面拿下高端芯片的設(shè)計(jì)與制造。

日前看，美國(guó)封堵的是最前沿的科技突破，其他錢還是要掙。例如成熟制程芯片是能夠商場(chǎng)出口給中國(guó)，去年9月，像華為發(fā)布的Mate 50亦運(yùn)用了高通驍龍8+4G處理器。

對(duì)大疆，美國(guó)亦不糊涂。大疆不觸及前沿基本技術(shù)，運(yùn)用的芯片和元器件又是電子消費(fèi)制品通用的且并非不可替代，美國(guó)政府耗費(fèi)精力封堵大疆，還不如同意大疆采購(gòu)美國(guó)芯片和元器件。

05

后記

大疆無人機(jī)一方面拿下了關(guān)鍵的飛控、云臺(tái)、圖傳技術(shù)外，另一方面，充分整合各個(gè)元器件的性能，把價(jià)格降下來，質(zhì)量持續(xù)鉆研提高，從而創(chuàng)立領(lǐng)先優(yōu)良。

當(dāng)然，以美國(guó)以往的表現(xiàn)來看，其未必能接受技術(shù)和市場(chǎng)落敗的局面。將來美國(guó)直接封禁大疆的可能性很小，然則美國(guó)政府包含美國(guó)企業(yè)，針對(duì)大疆的高市占率，肯定會(huì)運(yùn)用其他的不但彩手段，從大疆機(jī)構(gòu)獲取利益，某種道理上便是讓你“交稅”。

此次的美國(guó)德事隆機(jī)構(gòu)，本身是一家軍用直升機(jī)機(jī)構(gòu)，拿著十幾年前的專利，借著美國(guó)內(nèi)部的反華心情，來割大疆的韭菜，需求近20億人民幣的賠償。顯然，大疆亦摸清了對(duì)方的心理，自己亦不怕，因此呢繼續(xù)上訴。

最后要說一句，大疆雖然不會(huì)被美國(guó)卡脖子，但無論是智能手機(jī)、個(gè)人電腦，還是消費(fèi)級(jí)無人機(jī)，最后的通病都還是CPU設(shè)計(jì)、芯片制造工藝。僅有真正把握這兩項(xiàng)技術(shù)，才可從必然王國(guó)走向自由王國(guó)。

（編輯/龍科多）

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